水下清淤一般指將清淤機(jī)具裝備在船上，由清淤船作為施工平臺(tái)在水面上操作清淤設(shè)備將淤泥開挖，并通過(guò)管道輸送系統(tǒng)輸送到岸上堆場(chǎng)中。
       抓斗式清淤:利用抓斗式挖泥船開挖河底淤泥，通過(guò)抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油壓驅(qū)動(dòng)抓斗插入底泥并閉斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并開啟抓斗，將淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的駁泥船中，開挖、回旋、卸泥循環(huán)作業(yè)。清出的淤泥通過(guò)駁泥船運(yùn)輸至淤泥堆場(chǎng)，從駁泥船卸泥仍然需要使用岸邊抓斗，將駁船上的淤泥移至岸上的淤泥堆場(chǎng)中。
       泵吸式清淤:也稱為射吸式清淤，它將水力沖挖的水槍和吸泥泵同時(shí)裝在1個(gè)圓筒狀罩子里，由水槍射水將底泥攪成泥漿，通過(guò)另一側(cè)的泥漿泵將泥漿吸出，再經(jīng)管道送至岸上的堆場(chǎng)，整套機(jī)具都裝備在船只上，一邊移動(dòng)一遍清除。而另一種泵吸法是利用壓縮空氣為動(dòng)力進(jìn)行吸排淤泥的方法，將圓筒狀下端有開口泵筒在重力作用下沉入水底， 陷入底泥后，在泵筒內(nèi)施加負(fù)壓，軟泥在水的靜壓和泵筒的真空負(fù)壓下被吸入泵筒。然后通過(guò)壓縮空氣將筒內(nèi)淤泥壓入排泥管，淤泥經(jīng)過(guò)排泥閥、輸泥管而輸送至運(yùn)泥船上或岸上的堆場(chǎng)中。
       普通絞吸式清淤:普通絞吸式清淤主要由絞吸式挖泥船完成。絞吸式挖泥船由浮體、鉸絞刀、上吸管、下吸管泵、動(dòng)力等組成。它利用裝在船前的橋梁前緣絞刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將河床底泥進(jìn)行切割和攪動(dòng)，并進(jìn)行泥水混合，形成泥漿，通過(guò)船上離心泵產(chǎn)生的吸入真空，使泥漿沿著吸泥管進(jìn)入泥泵吸入端，?經(jīng)全封閉管道輸送(排距超出挖泥船額定排距后， 中途串接接力泵船加壓輸送) 至堆場(chǎng)中。